（ ）是气动系统中应用最多的一种控制元件。
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气缸按活塞端面受压状态可分为：单作用气缸和（ ）气缸
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气动执行元件中马达用于实现连续的（ ）。
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气动执行元件中气缸用于实现直线（ ）或摆动
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气压传动是研究以（ ）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。
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