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机器人同外部PLC之间通讯，是通过哪个部件连接（
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工业机器人本体电机的抱闸线圈的供电电压为（
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工业机器人通用编码器的供电电压为（
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机器人示教器连接在哪个部件上（
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机器人本体电机有几个插头（
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以下哪个电路板有高压电通过，应禁止避免带电触碰（
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机器人总电源的来电，是接在哪个部分的（
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工业机器人各轴的驱动电机时什么类型的（
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机器人手动操作时，最快速度不应该超过多少（
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