应答器天线安装在车辆底部，在车辆和外部设备之间发送数据。
2023-12-01三号高级
OBCU_ATP的Reca接收器模块用于对接收到的应答器数据进行调制和传输。
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通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到ATP。
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Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机OPG和一个雷达传感器。
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