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若一个ITC级别的列车通过一个主信号应答器，该应答器发送一个长度为1的ITC_MA 给车载系统，车载子系统由此施加一个紧急制动，

2023-12-01三号高级

列车转换到较低的列车控制级别时，需要列车对相应的转换进行确认，如果司机未对该新的列车控制级别进行确认，则旧的列车控制级别保持有效

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如果在ITC或CTC级定位状态变为“失去定位”，则车载子系统将触发紧急制动，同时可在停稳后转为RM模式/IXLC级。

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在检测到两个连续应答器，同时测量它们之间的距离与TDB相符之后，定位状态变为“定位”。

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车载定位基于连续速度测试、应答器检测和联锁信息。

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车载子系统通过监督一个所谓的应答器“预期窗口”检查每一个成功读取到信息的应答器的真实性，如果车载子系统在“预期窗口”外成功的读取

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列车经过应答器时，应答器会向车载子系统发送一个安全相关的应答器报文，该报文含有识别应答器的信息，可以在TDB中确定其在路网中的位

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在ITC级，OBCU从与信号机相连的LEU接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。

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当三号线列车静止于任何位置时，如在车辆段，都可以通过按压允许开门按钮按钮来解锁车门，此时，列车两侧的车门被解锁。

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在AM及AR模式下，OBCU_ATP控制列车的运行，从一个车站到另一个车站，列车自动驾驶无需驾驶员的任何操作。

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