PID 控制规律的特点是（ ）
2023-12-01技术员晋级专业题库
PID 控制规律的特点是（ ）
A.能消除余差
B.动作迅速、及时
C.具有超前控制功能
D.以上都是
正确答案是D
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C.具有超前控制功能
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