应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
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为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：( )
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定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
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机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
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在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。
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机器人终端效应器（手）的力量来自( )。
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动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
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运动逆问题是实现如下变换( )。
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