机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
2023-12-01机器人1
6维力与力矩传感器主要用于( )。
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动力学主要是研究机器人的( )。
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运动学主要是研究机器人的( )。
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手部的位姿是由( )构成的。
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当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
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机器人三原则是由( )提出的。
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