运动正问题是实现如下变换( )。
2023-12-01机器人1
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D.-H参数中的( )。
2023-12-01机器人1
对于转动关节而言，关节变量是D.-H参数中的( )。
2023-12-01机器人1
一个刚体在空间运动具有( )自由度。
2023-12-01机器人1
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
2023-12-01机器人1
( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。
2023-12-01机器人1
当代机器人主要源于以下两个分支( )。
2023-12-01机器人1
机器人的定义中，突出强调的是( )。
2023-12-01机器人1
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
2023-12-01机器人1