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无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规

2023-12-0103任务规划

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹[1分]

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_____主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工

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______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等[1分]

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______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程

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任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______[1分]

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任务规划由______等组成。[1分]

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______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和

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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任

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从实施时间上划分，任务规划可以分为______[1分]

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