无人机任务规划需要实现的功能包括：______[1分]
2023-12-0103任务规划
可能需要执行的应急程序不包括：______[1分]
2023-12-0103任务规划
可能需要处置的紧急情况不包括：______[1分]
2023-12-0103任务规划
可能需要处置的危机情况不包括：______[1分]
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