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设A 1,A 2,A 3为坐标三点形,O(1,1,1),A 2O交A 1A 3于A,P是A 2A 3上的动点,PO交A 1A 2

设A 1,A 2,A 3为坐标三点形,O(1,1,1),A 2O交A 1A 3于A,P是A 2A 3上的动点,PO交A 1A 2于Q,QA交A 2A 3于P’.如果P,P’的齐次坐标分别为(0,λ,1),(0,λ',1),求射影变换(P)(P’)的方程和不变元素.


【正确答案】:

解 因为A=A1A3×A2O,所以容易求得A的齐次坐标为(1,0,1).又因为Q=A1A2×PO,所以可以求出Q的齐次坐标为(-1,λ-1,0).
因为Q,A,P’共线,所以


λ-λ'-1=0,
即为所求射影变换的方程.将此方程两边同除以入λλ’进行变形,仿照上例(3),可求出此射影变换具有两个重合的不变元,参数为
λ=∞.


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